Voordat je examen op de weg mag doen, moet je eerst laten zien dat je de motor voldoende beheerst. Dit doe je bij het CBR door een zogenaamd AVB examen af te leggen.
Voor dit examen heb je nog géén theorie nodig, mits je een geldig Nederlands rijbewijs hebt. Heb je geen autorijbewijs dan moet je een theoriecertificaat voor de motor bezitten. Hieronder staat een uitgebreide uitleg over de bijzondere verrichtingen.
In totaal laat je bij het examen Voertuigbeheersing zeven oefeningen zien. Alle oefeningen tellen even zwaar.
Uit ieder cluster is één oefening verplicht, en doe je uit de clusters twee tot en met vier één oefening extra. Dus: vier verplichte, en drie oefeningen die de examinator kiest. Je mag elke oefening bij een onvoldoende resultaat één keer overdoen. Om te slagen moet je in totaal vijf van de zeven verschillende oefeningen succesvol afronden. Daarbij voer je in de clusters twee tot en met vier minimaal één oefening correct uit. Dus je laat de examinator op overtuigende wijze zien dat je de motor beheerst bij lage en hoge snelheid. En dat je goed kunt remmen.